Respon Frekuensi

2.      Respon Frekuensi

Respon Frekuensi adalah sebuah representasidari respon sistem terhadap input sinusoidalpada frekuensi yang bervariasi. Output dari sistem linear terhadap inputsinusoisal mempunyai frekuensi yang samatetapi berbeda dalam hal magnitude dan phasa-nya. Frequency response di defenisikan sebagaiperbedaan magnitude dan phasa antara inputdan output sinus.

2.      1     Frekuensi masukan

Metode respon frekuensi dari suatu sistem analisis dan disain telah digunakan secara luas dalam praktek.

Keuntungan-keuntungan frekuensi masukan:

• Data respon frekuensi lebih mudah diperoleh secara eksperimen

• Metode respon frekuensi dapat digunakan jika suatu model mengenai plant dan aktuator sukar diperoleh

• Metode respon frekuensi dapat digunakan untuk sistem-sistem dengan penunda waktu (time-delays)

• Kompensator dapat lebih sederhana didisain dan dapat didisain jika hanya terdapat data eksperimen mengenai system

• Metode respon frekuensi dapat digunakan untuk menentukan keadaan-keadaan spesifik (properties), seperti keberadaan siklus pembatas dan stabilitas yang berkenaan dengan sistem-sistem non-linier.

2.      3     Frekuensi Keluaran

Jika kita menggambarkan respon sinusoidal KG(jω)H(jω) di bidang kompleks kita akan menghasilkan sebuah diagram respon frekuensi polar yang akan kita sebut diagram respon frekuensi lup terbuka atau diagram Nyquist. Suatu representasi alternatif untuk menggambarkan besaran 20 log10 M (dalam desibel) dan fase (dalam derajat) terhadap log frekuensi sudut w. Representasi ini dikenal sebagai Bode plot.